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# 传感器融合接口规范 - 行动计划
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**日期**: 2026-03-07
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**负责人**: 孙大圣
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**状态**: 执行中
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## 📋 今日任务清单 (3月7日)
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### 高优先级任务
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- [x] 创建传感器融合接口规范框架 (v0.1)
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- [ ] 联系猪小杰确认传感器具体规格
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- [ ] 联系猪小杰确认SoC芯片型号
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- [ ] 确认传感器融合算法详细需求
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### 中优先级任务
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- [ ] 完善接口规范中的数据格式细节
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- [ ] 补充实时性测试方案
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- [ ] 更新硬件抽象层设计
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## 📅 后续计划
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### 3月8日
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- [ ] 根据猪小杰反馈完善接口规范
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- [ ] 开始设计传感器驱动HAL接口
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- [ ] 制定SPI/UART通信测试方案
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### 3月9日
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- [ ] 完成详细数据格式和算法接口
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- [ ] 编写初步的测试用例
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- [ ] 准备架构评审材料
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### 3月10日
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- [ ] 完成最终版接口规范 (v1.0)
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- [ ] 提交架构设计评审
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- [ ] 同步团队成员
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## 📞 联系人信息
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### 关键联系人
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- **猪小杰** (产品经理): 需要确认传感器规格和SoC型号
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- **徐工** (项目经理): 项目进度汇报和决策
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- **孙凯瑾** (对接人): 协调资源和支持
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### 沟通渠道
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- Feishu工作群
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- 项目文档协作
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- 日常站会
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## ⚠️ 风险与依赖
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### 主要风险
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1. **SoC型号未确认**: 影响HAL层设计和驱动开发
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2. **传感器规格不明确**: 影响数据格式定义和算法设计
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3. **时间紧迫**: 3月15日架构评审，仅剩8天
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### 缓解措施
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1. **并行工作**: 在等待硬件确认的同时，完善通用接口设计
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2. **模块化设计**: 采用硬件抽象层，便于后期适配
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3. **每日同步**: 确保信息及时传递，避免阻塞
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## 📊 进度跟踪
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| 任务 | 状态 | 完成度 | 备注 |
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| 接口规范框架 | ✅ 完成 | 100% | v0.1已创建 |
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| 传感器规格确认 | ⏳ 进行中 | 0% | 需联系猪小杰 |
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| SoC型号确认 | ⏳ 进行中 | 0% | 需联系猪小杰 |
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| 详细接口设计 | ⏳ 待开始 | 0% | 依赖规格确认 |
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| 最终版交付 | ⏳ 待开始 | 0% | 3月10日截止 |
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