From 044381092c3133f410b8f174721fe1b179b7f677 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Xu Zulong Date: Thu, 5 Mar 2026 11:58:12 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?feat:=20update=20complete=20=E5=95=86=E7=94=A8?= =?UTF-8?q?=E8=BD=A6AI-Box=20Demo=E9=A1=B9=E7=9B=AE=E9=9C=80=E6=B1=82?= =?UTF-8?q?=E8=A7=84=E6=A0=BC=20document?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- 商用车AI-Box-Demo项目需求规格-完整版.md | 180 ++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 180 insertions(+) create mode 100644 商用车AI-Box-Demo项目需求规格-完整版.md diff --git a/商用车AI-Box-Demo项目需求规格-完整版.md b/商用车AI-Box-Demo项目需求规格-完整版.md new file mode 100644 index 0000000..c8942df --- /dev/null +++ b/商用车AI-Box-Demo项目需求规格-完整版.md @@ -0,0 +1,180 @@ +# 商用车AI-Box Demo项目需求规格 + +## 1. 项目概述 + +### 1.1 项目背景 +基于智能挂车的概念，搭建AI-Box Demo项目，以轮胎为主，验证数据通路和基础算法，最终形成挂车E/E架构和算法框架设计，推进智能挂车落地。 + +### 1.2 系统组成 +商用车AI-Box Demo系统包含以下组成部分： +- **传感器接收机**：胎压、制动压力、轴温，轮胎花纹监测方案备选，通过有线或者无线的方式传输数据 +- **AI-Box**：含MCU和SOC，带5G模块，接入传感器数据，可上网连接后台 +- **管理后台**：采用万通轮胎后台服务器，或者搭建本地服务器 +- **Web应用**：基于动态网页，开发挂车演示web应用程序，部署在万通后台或者本地服务器 + +## 2. 硬件平台要求 + +### 2.1 核心硬件配置 +- **核心芯片**：A733 SoC（汽车级T735V） +- **操作系统**：Linux +- **通信接口**：4G、RS-485、CANFD +- **音视频配置**：四路摄像头和一路麦克风接入，需同步 +- **电源管理**：支持四种模式（运行/待机/低功耗/关机） + +### 2.2 传感器配置 +- **胎压传感器**：24个（三轴8胎，三套） +- **加速度传感器**：24个（三轴8胎，三套） +- **轴温传感器**：9个（三轴，三套） +- **气路传感器**：12个（三套） +- **摄像头**：12个（每车4个，三套） +- **麦克风**：3个（每车一个） +- **接收机**：3套 +- **AI-box开发板**：3套 + +**到位时间**：2026年4月15日 + +## 3. 系统需求规范 + +### 3.1 电源模式管理 +根据最新需求，核心板有四种系统主电源模式： + +#### 运行模式 +- **状态需求**：正常供电，所有单元工作 +- **激活条件**：收到外部运行信号或传感器数据更新时激活 +- **说明**：根据运行时功耗限制，可能通过动态配置打开关闭部门功能 + +#### 待机模式 +- **状态需求**：电源控制单元正常工作，逻辑控制单元降频；内存降低频率，保持上电状态 +- **激活条件**：传感器20s无数据更新或收到外部待机信号时激活 +- **说明**：根据运行时功耗限制，可能通过动态配置打开关闭部门功能 + +#### 低功耗模式 +- **状态需求**：电源控制单元休眠，逻辑控制单元断电；内存断电关闭 +- **激活条件**：供电电压异常或收到外部休眠信号时激活 + +#### 关机模式 +- **状态需求**：系统全部掉电 +- **激活条件**：收到外部关机信号、严重故障或外部电源切断时激活 + +### 3.2 芯片间通信 +MCU和SoC之间采用三种通信方式： + +#### SPI通信 +- **速率**：不低于10M +- **用途**：用于工作数据通信和管理同步 +- **协议**：通信管理服务根据排队序列，将数据进行组包发送，收到数据包进行拆包分发 +- **包长**：最大包长为512字节，需增加数据包校验，确保数据一致性 +- **扩展**：设计传输协议满足大文件拆包传输需求 + +#### UART通信 +- **速率**：不低于1M +- **用途**：用于SoC工作状态监测 +- **机制**：SoC按照固定周期向MCU报告健康状态，如果超时不响应，MCU将对SoC强制复位，确保系统持续正常工作 + +#### GPIO +- **用途**：作为特殊工况下的强制复位信号 +- **说明**：主要是SPI和UART通信失效时的保护，不参与正常的功能交互 + +## 4. 功能Demo演示规范 + +### 4.1 传感器融合 +- **连接传感器**：挂车传感器（胎压/气路、轮胎花纹、轴温） +- **数据处理**：对数据进行分析处理，上传到云端服务器 +- **展示方式**：通过web和app展示 + +### 4.2 图像识别 +- **硬件配置**：四路摄像头和一路麦克风接入 +- **货物识别**： + - 容积率计算 + - 货物异常识别（跌落、起火、偏载） +- **安全识别**： + - 视频监控（移动物体接近、震动等）自动录像 + +### 4.3 智能挂车管理 +AI-Box数据通过无线通信接入管理后台，以动态网页方式展示： +1. 挂车基本管理功能 +2. 传感器及数据融合 +3. 配置和数据采集通道 +4. 智能挂车Agent + +## 5. 项目分工与进度安排 + +### 5.1 关键人员分工 +- **项目经理**：徐祖龙（60%带宽，2026-3-1 ~ 2026-5-30） + - 负责系统计划和进度管理 +- **架构及电子开发**：孙凯瑾（猪小杰协助） +- **AI-Box硬件Demo准备**：孙凯瑾（50%带宽，2026-4-1 ~ 2026-5-30） + - 硬件Demo的软件架构设计和BOM清单优化 + +### 5.2 开发任务安排 +- **传感器集成**： + - 季增超负责胎压/气路/轴温传感器（20%-50%带宽，2026-3-1 ~ 2026-5-30） + - 胎压/气路传感器驱动开发和测试用例 + - 轴温传感器数据采集和异常检测算法实现 +- **音视频开发**： + - 唐兴负责摄像头/麦克风驱动适配（20%带宽，2026-3-1 ~ 2026-5-30） + - 摄像头/麦克风驱动适配和多媒体处理框架搭建 +- **MCU开发**： + - 刘彬彬负责电源和通信管理（50%带宽，2026-3-1 ~ 2026-5-30） + - 电源/通信的设计、编码和测试用例 +- **SOC软件**： + - 季增超、徐祖龙、唐兴分别负责不同模块 + - AI-Box数据通信协议实现和后台API对接 + +### 5.3 系统集成支持 +- **系统集成**：胡泽南（20%带宽，2026-4-1 ~ 2026-5-30） + - 系统集成测试脚本开发和自动化部署方案 + +## 6. 技术规格细化需求 + +### 6.1 音视频同步技术方案 +- 制定详细的音视频同步技术方案，确保四路摄像头和一路麦克风的数据同步 +- 支持H.264/H.265编码，实时预览不低于720P，录制不低于1080P +- 本地录像存储≥72小时循环覆盖（基于256GB存储） +- 事件触发录像：碰撞/急刹/超速等事件自动锁定当前片段 + +### 6.2 传感器数据规范 +- **胎压监测**：精度±1.5kPa，范围0-1200kPa，采样频率不低于1次/分钟 +- **轴温监测**：精度±2°C，量程-40°C~+200°C，采样周期≤5秒 +- **制动监测**：制动气压精度±5kPa，范围0-900kPa +- **数据同步**：传感器数据时间戳精度≤10ms，GPS时间同步 + +### 6.3 通信协议规范 +- **主链路**：5G (Sub-6GHz) 通信模块，支持SA/NSA架构 +- **备份链路**：4G LTE Cat-12，5G故障自动切换，切换时间≤30秒 +- **上报频率**：传感器数据正常1次/分钟，异常触发即时上报 +- **协议**：MQTT协议上行（QoS 1/2），HTTPS下行配置通道 + +## 7. 接口与集成需求 + +### 7.1 与闲鱼车队管理平台对接 +- 明确与闲鱼车队管理平台的API对接标准 +- 支持RESTful API + Webhook，兼容OpenAPI 3.0规范 +- 提供SDK（Java/Python/Go）便于第三方集成 + +### 7.2 硬件接口规范 +- **电源接口**：支持7-32V宽压输入（适配挂车12V/24V电气系统） +- **CAN接口**：2路CAN 2.0B（支持J1939），波特率250/500kbps +- **串口**：2路RS485，1路RS232 +- **视频输入**：4路MIPI CSI或LVDS +- **调试接口**：1路USB 3.0，1路千兆以太网（RJ45） + +## 8. 待办事项与里程碑 + +### 8.1 关键待办事项 +1. **需求确认**：与孙凯瑾确认A733 SOC芯片的具体驱动适配要求 +2. **技术规格细化**：制定详细的音视频同步技术方案 +3. **接口规范**：明确与闲鱼车队管理平台的API对接标准 +4. **交付计划**：确定具体的演示时间表和里程碑节点 + +### 8.2 里程碑计划 +- **2026年3月15日**：完成详细技术规格文档 +- **2026年4月1日**：AI-Box硬件Demo准备开始 +- **2026年4月15日**：所有硬件物料到位 +- **2026年5月15日**：完成系统集成和测试 +- **2026年5月30日**：项目交付和演示 + +## 9. 参考文档 +- [商用车AI-Box Demo开发需求任务书](https://mcn7kggf4yn0.feishu.cn/docx/IkPzdIUkeobWPux4H3hcLBgOnbb) +- [商用车AI-Box Demo开发任务与人机协同分工](https://mcn7kggf4yn0.feishu.cn/docx/F9HNdLBW2oVuwZx7Ea2cSHKlnee) +- [ITS-SRS-001 智能挂车系统需求规格书](https://mcn7kggf4yn0.feishu.cn/docx/KXAMdPgxFoJAubxvHVKcMVMnneK) \ No newline at end of file