# 传感器数据准确性验证测试用例

**模块**: 传感器数据 | **优先级**: P1 | **编写**: 沙千里

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## TC-SEN-001: 温度传感器准确性测试
| 项目 | 内容 |
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| **用例ID** | TC-SEN-001 |
| **测试项** | 温度数据采集准确性 |
| **前置条件** | 温度传感器就绪，可获取参考温度计 |
| **测试步骤** | 1. 设置标准温度环境(如0°C, 25°C, 40°C)<br>2. 等待传感器稳定<br>3. 对比采集值与参考值 |
| **预期结果** | 误差在±2°C以内 |
| **优先级** | P0 |

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## TC-SEN-002: 湿度传感器准确性测试
| 项目 | 内容 |
|------|------|
| **用例ID** | TC-SEN-002 |
| **测试项** | 湿度数据采集准确性 |
| **前置条件** | 湿度传感器就绪，湿度环境可控 |
| **测试步骤** | 1. 设置不同湿度(30%, 60%, 90%RH)<br>2. 对比采集值与参考值 |
| **预期结果** | 误差在±5%RH以内 |
| **优先级** | P0 |

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## TC-SEN-003: 加速度传感器准确性测试
| 项目 | 内容 |
|------|------|
| **用例ID** | TC-SEN-003 |
| **测试项** | 加速度/振动数据采集 |
| **前置条件** | 加速度传感器就绪，可控制运动状态 |
| **测试步骤** | 1. 静止状态验证零漂<br>2. 已知加速度验证准确性<br>3. 振动频率响应测试 |
| **预期结果** | 静态零漂<0.1g，动态误差<5% |
| **优先级** | P1 |

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## TC-SEN-004: 传感器数据更新率测试
| 项目 | 内容 |
|------|------|
| **用例ID** | TC-SEN-004 |
| **测试项** | 传感器数据刷新频率 |
| **前置条件** | 传感器正常工作 |
| **测试步骤** | 1. 记录连续数据帧的时间戳<br>2. 计算实际更新率 |
| **预期结果** | 符合规格要求(如≥1Hz) |
| **优先级** | P1 |

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## TC-SEN-005: 传感器异常检测测试
| 项目 | 内容 |
|------|------|
| **用例ID** | TC-SEN-005 |
| **测试项** | 传感器异常检测能力 |
| **前置条件** | 传感器正常工作 |
| **测试步骤** | 1. 模拟传感器故障(短路/断路)<br>2. 验证系统检测和告警 |
| **预期结果** | 异常能被检测并上报 |
| **优先级** | P0 |

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## TC-SEN-006: 多传感器数据一致性测试
| 项目 | 内容 |
|------|------|
| **用例ID** | TC-SEN-006 |
| **测试项** | 多传感器数据同步 |
| **前置条件** | 多个传感器同时工作 |
| **测试步骤** | 1. 同时获取多传感器数据<br>2. 验证时间戳一致性<br>3. 验证数据关联性 |
| **预期结果** | 时间差<100ms，数据逻辑一致 |
| **优先级** | P1 |

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## TC-SEN-007: 传感器数据边界测试
| 项目 | 内容 |
|------|------|
| **用例ID** | TC-SEN-007 |
| **测试项** | 传感器量程边界测试 |
| **前置条件** | 可模拟极端环境 |
| **测试步骤** | 1. 超出规格的温度/湿度/加速度<br>2. 验证数据输出和异常处理 |
| **预期结果** | 正确上报超量程或限幅 |
| **优先级** | P1 |

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## TC-SEN-008: 传感器长期稳定性测试
| 项目 | 内容 |
|------|------|
| **用例ID** | TC-SEN-008 |
| **测试项** | 传感器漂移测试 |
| **前置条件** | 传感器正常，长期测试环境就绪 |
| **测试步骤** | 1. 连续运行72小时<br>2. 记录数据变化趋势<br>3. 分析漂移情况 |
| **预期结果** | 漂移在允许范围内 |
| **优先级** | P2 |

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## TC-SEN-009: 传感器数据处理算法测试
| 项目 | 内容 |
|------|------|
| **用例ID** | TC-SEN-009 |
| **测试项** | 数据滤波/融合算法验证 |
| **前置条件** | 具备原始数据和算法输出 |
| **测试步骤** | 1. 输入标准测试数据<br>2. 验证算法输出正确性 |
| **预期结果** | 输出符合算法规格 |
| **优先级** | P1 |

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