# 传感器融合接口规范 - 行动计划

**日期**: 2026-03-07  
**负责人**: 孙大圣  
**状态**: 执行中  

## 📋 今日任务清单 (3月7日)

### 高优先级任务
- [x] 创建传感器融合接口规范框架 (v0.1)
- [ ] 联系猪小杰确认传感器具体规格
- [ ] 联系猪小杰确认SoC芯片型号
- [ ] 确认传感器融合算法详细需求

### 中优先级任务  
- [ ] 完善接口规范中的数据格式细节
- [ ] 补充实时性测试方案
- [ ] 更新硬件抽象层设计

## 📅 后续计划

### 3月8日
- [ ] 根据猪小杰反馈完善接口规范
- [ ] 开始设计传感器驱动HAL接口
- [ ] 制定SPI/UART通信测试方案

### 3月9日  
- [ ] 完成详细数据格式和算法接口
- [ ] 编写初步的测试用例
- [ ] 准备架构评审材料

### 3月10日
- [ ] 完成最终版接口规范 (v1.0)
- [ ] 提交架构设计评审
- [ ] 同步团队成员

## 📞 联系人信息

### 关键联系人
- **猪小杰** (产品经理): 需要确认传感器规格和SoC型号
- **徐工** (项目经理): 项目进度汇报和决策
- **孙凯瑾** (对接人): 协调资源和支持

### 沟通渠道
- Feishu工作群
- 项目文档协作
- 日常站会

## ⚠️ 风险与依赖

### 主要风险
1. **SoC型号未确认**: 影响HAL层设计和驱动开发
2. **传感器规格不明确**: 影响数据格式定义和算法设计
3. **时间紧迫**: 3月15日架构评审，仅剩8天

### 缓解措施
1. **并行工作**: 在等待硬件确认的同时，完善通用接口设计
2. **模块化设计**: 采用硬件抽象层，便于后期适配
3. **每日同步**: 确保信息及时传递，避免阻塞

## 📊 进度跟踪

| 任务 | 状态 | 完成度 | 备注 |
|------|------|--------|------|
| 接口规范框架 | ✅ 完成 | 100% | v0.1已创建 |
| 传感器规格确认 | ⏳ 进行中 | 0% | 需联系猪小杰 |
| SoC型号确认 | ⏳ 进行中 | 0% | 需联系猪小杰 |
| 详细接口设计 | ⏳ 待开始 | 0% | 依赖规格确认 |
| 最终版交付 | ⏳ 待开始 | 0% | 3月10日截止 |