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# 商用车AI-Box Demo项目需求规格

## 1. 项目概述

### 1.1 项目背景
基于智能挂车的概念，搭建AI-Box Demo项目，以轮胎为主，验证数据通路和基础算法，最终形成挂车E/E架构和算法框架设计，推进智能挂车落地。

### 1.2 系统组成
商用车AI-Box Demo系统包含以下组成部分：
- **传感器接收机**：胎压、制动压力、轴温，轮胎花纹监测方案备选，通过有线或者无线的方式传输数据
- **AI-Box**：含MCU和SOC，带5G模块，接入传感器数据，可上网连接后台
- **管理后台**：采用万通轮胎后台服务器，或者搭建本地服务器
- **Web应用**：基于动态网页，开发挂车演示web应用程序，部署在万通后台或者本地服务器

## 2. 硬件平台要求

### 2.1 核心硬件配置
- **核心芯片**：A733 SoC（汽车级T735V）
- **操作系统**：Linux
- **通信接口**：4G、RS-485、CANFD
- **音视频配置**：四路摄像头和一路麦克风接入，需同步
- **电源管理**：支持四种模式（运行/待机/低功耗/关机）

### 2.2 传感器配置
- **胎压传感器**：24个（三轴8胎，三套）
- **加速度传感器**：24个（三轴8胎，三套）  
- **轴温传感器**：9个（三轴，三套）
- **气路传感器**：12个（三套）
- **摄像头**：12个（每车4个，三套）
- **麦克风**：3个（每车一个）
- **接收机**：3套
- **AI-box开发板**：3套

**到位时间**：2026年4月15日

## 3. 系统需求规范

### 3.1 电源模式管理
根据最新需求，核心板有四种系统主电源模式：

#### 运行模式
- **状态需求**：正常供电，所有单元工作
- **激活条件**：收到外部运行信号或传感器数据更新时激活
- **说明**：根据运行时功耗限制，可能通过动态配置打开关闭部门功能

#### 待机模式  
- **状态需求**：电源控制单元正常工作，逻辑控制单元降频；内存降低频率，保持上电状态
- **激活条件**：传感器20s无数据更新或收到外部待机信号时激活
- **说明**：根据运行时功耗限制，可能通过动态配置打开关闭部门功能

#### 低功耗模式
- **状态需求**：电源控制单元休眠，逻辑控制单元断电；内存断电关闭
- **激活条件**：供电电压异常或收到外部休眠信号时激活

#### 关机模式
- **状态需求**：系统全部掉电
- **激活条件**：收到外部关机信号、严重故障或外部电源切断时激活

### 3.2 芯片间通信
MCU和SoC之间采用三种通信方式：

#### SPI通信
- **速率**：不低于10M
- **用途**：用于工作数据通信和管理同步
- **协议**：通信管理服务根据排队序列，将数据进行组包发送，收到数据包进行拆包分发
- **包长**：最大包长为512字节，需增加数据包校验，确保数据一致性
- **扩展**：设计传输协议满足大文件拆包传输需求

#### UART通信  
- **速率**：不低于1M
- **用途**：用于SoC工作状态监测
- **机制**：SoC按照固定周期向MCU报告健康状态，如果超时不响应，MCU将对SoC强制复位，确保系统持续正常工作

#### GPIO
- **用途**：作为特殊工况下的强制复位信号
- **说明**：主要是SPI和UART通信失效时的保护，不参与正常的功能交互

## 4. 功能Demo演示规范

### 4.1 传感器融合
- **连接传感器**：挂车传感器（胎压/气路、轮胎花纹、轴温）
- **数据处理**：对数据进行分析处理，上传到云端服务器
- **展示方式**：通过web和app展示

### 4.2 图像识别
- **硬件配置**：四路摄像头和一路麦克风接入
- **货物识别**：
  - 容积率计算
  - 货物异常识别（跌落、起火、偏载）
- **安全识别**：
  - 视频监控（移动物体接近、震动等）自动录像

### 4.3 智能挂车管理
AI-Box数据通过无线通信接入管理后台，以动态网页方式展示：
1. 挂车基本管理功能
2. 传感器及数据融合  
3. 配置和数据采集通道
4. 智能挂车Agent

## 5. 项目分工与进度安排

### 5.1 关键人员分工
- **项目经理**：徐祖龙（60%带宽，2026-3-1 ~ 2026-5-30）
  - 负责系统计划和进度管理
- **架构及电子开发**：孙凯瑾（猪小杰协助）
- **AI-Box硬件Demo准备**：孙凯瑾（50%带宽，2026-4-1 ~ 2026-5-30）
  - 硬件Demo的软件架构设计和BOM清单优化

### 5.2 开发任务安排
- **传感器集成**：
  - 季增超负责胎压/气路/轴温传感器（20%-50%带宽，2026-3-1 ~ 2026-5-30）
  - 胎压/气路传感器驱动开发和测试用例
  - 轴温传感器数据采集和异常检测算法实现
- **音视频开发**：
  - 唐兴负责摄像头/麦克风驱动适配（20%带宽，2026-3-1 ~ 2026-5-30）
  - 摄像头/麦克风驱动适配和多媒体处理框架搭建
- **MCU开发**：
  - 刘彬彬负责电源和通信管理（50%带宽，2026-3-1 ~ 2026-5-30）
  - 电源/通信的设计、编码和测试用例
- **SOC软件**：
  - 季增超、徐祖龙、唐兴分别负责不同模块
  - AI-Box数据通信协议实现和后台API对接

### 5.3 系统集成支持
- **系统集成**：胡泽南（20%带宽，2026-4-1 ~ 2026-5-30）
  - 系统集成测试脚本开发和自动化部署方案

## 6. 技术规格细化需求

### 6.1 音视频同步技术方案
- 制定详细的音视频同步技术方案，确保四路摄像头和一路麦克风的数据同步
- 支持H.264/H.265编码，实时预览不低于720P，录制不低于1080P
- 本地录像存储≥72小时循环覆盖（基于256GB存储）
- 事件触发录像：碰撞/急刹/超速等事件自动锁定当前片段

### 6.2 传感器数据规范
- **胎压监测**：精度±1.5kPa，范围0-1200kPa，采样频率不低于1次/分钟
- **轴温监测**：精度±2°C，量程-40°C~+200°C，采样周期≤5秒
- **制动监测**：制动气压精度±5kPa，范围0-900kPa
- **数据同步**：传感器数据时间戳精度≤10ms，GPS时间同步

### 6.3 通信协议规范
- **主链路**：5G (Sub-6GHz) 通信模块，支持SA/NSA架构
- **备份链路**：4G LTE Cat-12，5G故障自动切换，切换时间≤30秒
- **上报频率**：传感器数据正常1次/分钟，异常触发即时上报
- **协议**：MQTT协议上行（QoS 1/2），HTTPS下行配置通道

## 7. 接口与集成需求

### 7.1 与闲鱼车队管理平台对接
- 明确与闲鱼车队管理平台的API对接标准
- 支持RESTful API + Webhook，兼容OpenAPI 3.0规范
- 提供SDK（Java/Python/Go）便于第三方集成

### 7.2 硬件接口规范
- **电源接口**：支持7-32V宽压输入（适配挂车12V/24V电气系统）
- **CAN接口**：2路CAN 2.0B（支持J1939），波特率250/500kbps
- **串口**：2路RS485，1路RS232
- **视频输入**：4路MIPI CSI或LVDS
- **调试接口**：1路USB 3.0，1路千兆以太网（RJ45）

## 8. 待办事项与里程碑

### 8.1 关键待办事项
1. **需求确认**：与孙凯瑾确认A733 SOC芯片的具体驱动适配要求
2. **技术规格细化**：制定详细的音视频同步技术方案
3. **接口规范**：明确与闲鱼车队管理平台的API对接标准
4. **交付计划**：确定具体的演示时间表和里程碑节点

### 8.2 里程碑计划
- **2026年3月15日**：完成详细技术规格文档
- **2026年4月1日**：AI-Box硬件Demo准备开始
- **2026年4月15日**：所有硬件物料到位
- **2026年5月15日**：完成系统集成和测试
- **2026年5月30日**：项目交付和演示

## 9. 参考文档
- [商用车AI-Box Demo开发需求任务书](https://mcn7kggf4yn0.feishu.cn/docx/IkPzdIUkeobWPux4H3hcLBgOnbb)
- [商用车AI-Box Demo开发任务与人机协同分工](https://mcn7kggf4yn0.feishu.cn/docx/F9HNdLBW2oVuwZx7Ea2cSHKlnee)  
- [ITS-SRS-001 智能挂车系统需求规格书](https://mcn7kggf4yn0.feishu.cn/docx/KXAMdPgxFoJAubxvHVKcMVMnneK)