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传感器融合接口规范 - 行动计划

日期: 2026-03-07
负责人: 孙大圣
状态: 执行中

📋 今日任务清单 (3月7日)

高优先级任务

创建传感器融合接口规范框架 (v0.1)
联系猪小杰确认传感器具体规格
联系猪小杰确认SoC芯片型号
确认传感器融合算法详细需求

中优先级任务

完善接口规范中的数据格式细节
补充实时性测试方案
更新硬件抽象层设计

📅 后续计划

3月8日

根据猪小杰反馈完善接口规范
开始设计传感器驱动HAL接口
制定SPI/UART通信测试方案

3月9日

完成详细数据格式和算法接口
编写初步的测试用例
准备架构评审材料

3月10日

完成最终版接口规范 (v1.0)
提交架构设计评审
同步团队成员

📞 联系人信息

关键联系人

猪小杰 (产品经理): 需要确认传感器规格和SoC型号
徐工 (项目经理): 项目进度汇报和决策
孙凯瑾 (对接人): 协调资源和支持

沟通渠道

Feishu工作群
项目文档协作
日常站会

⚠️ 风险与依赖

主要风险

SoC型号未确认: 影响HAL层设计和驱动开发
传感器规格不明确: 影响数据格式定义和算法设计
时间紧迫: 3月15日架构评审，仅剩8天

缓解措施

并行工作: 在等待硬件确认的同时，完善通用接口设计
模块化设计: 采用硬件抽象层，便于后期适配
每日同步: 确保信息及时传递，避免阻塞

📊 进度跟踪

任务	状态	完成度	备注
接口规范框架	✅ 完成	100%	v0.1已创建
传感器规格确认	⏳ 进行中	0%	需联系猪小杰
SoC型号确认	⏳ 进行中	0%	需联系猪小杰
详细接口设计	⏳ 待开始	0%	依赖规格确认
最终版交付	⏳ 待开始	0%	3月10日截止